Initiation à la programmation des microcontrôleurs (Bloc de compétences)

Présentation générale des microcontrôleurs et de l'environnement de travail : Organisation générale d'un système à microprocesseur : architecture et fonctionnement interne (principaux bus, UAL, registres, mémoires, ...), Etude détaillée d'un microcontrôleur : le STM32F429 (Cortex-M4 d'ARM), commercialisé par STMicroelectronics. La carte d'évaluation qui sera utilisée est la carte Nucleo-144. Cette plateforme intègre quelques périphériques (boutons poussoirs, LED) ainsi que des connecteurs Arduino Uno et STMicroelectronics Morpho. La programmation/Debug se fera via un ST-LINK/V2-1. Le compilateur en ligne : Mbed, sera utilisé. Les périphériques internes et les bus des microcontrôleurs : Ports d'entrées/sorties GPIO, Timer et interfaces de communication série et parallèle, Convertisseurs analogiques/numériques et numériques analogiques, Fonctionnement en interruption, Bus de communication synchrone et asynchrone Quelques exemples d'applications : Outils de développement en ligne, permettant de faciliter la programmation des microcontrôleurs, Applications directes pour présenter des fonctions primaires : programmation d'entrées/sorties numériques, pour faire clignoter des LED, générer des sons Applications de la conversion analogique/numérique, pour mesurer la température d'une pièce ou la tension délivrée par un potentiomètre et l'afficher sur un afficheur LCD ou via un hyper terminal, Utilisation des timers pour générer des signaux carrés avec rapport cyclique ajustable. Illustration du fonctionnement en interruption par mesure de temps et de fréquence. La programmation en langage C Les principes, les variables, l'affectation, les instructions élémentaires, les boucles. Les fonctions, les tableaux et les pointeurs. L'utilisation de logiciels Le système d'exploitation. Présentation de Linux. Les chaines de caractères, les structures et les fichiers. L'utilisation de logiciels Le traitement de texte. Le tableur. Initiation à Matlab Les exercices sont effectués en séance par les auditeurs sur ordinateurs.